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ご質問

アラーム番号 A.E72

フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。 フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。
フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し,サーボパックの電源を再投入する。
フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

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