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No. FAQ-20279
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ご質問

A.E61が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.E61はMECHATROLINK伝送周期異常(同期間隔異常)です。
対処方法は、下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
MECHATROLINK伝送周期が変動した MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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