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No. FAQ-20277
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ご質問

A.E51が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.E51はMECHATROLINK同期失敗です。
対処方法は、下表を参照ください。

原因 確認方法 対処方法
同期通信開始時，上位装置のWDTデータ更新が正常でなく，同期通信が開始できなかった 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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