よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-20271
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.d10

モータ - 負荷位置間偏差過大の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

モータ - 負荷位置間偏差過大が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっている モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。 外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。
ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある 外部エンコーダ接合部を確認する。 機械的結合を再調整する。

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.