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回答

A.d02はサーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームです。
対処方法は、下表を参照ください。

原因 確認方法 対処方法
位置偏差がたまった状態でサーボオンすると,サーボオン時速度制限レベル(Pn529またはPn584)で速度制限される。その状態で位置指令が入力され,位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。
またはサーボオン時速度制限レベル(Pn529またはPn584)を適正な値に設定する。

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