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No. FAQ-20269
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.d01

サーボオン時位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

サーボオン時位置偏差過大アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボオフ中に位置偏差がPn526（サーボオン時位置偏差過大アラームレベル）の設定値以上になった状態で，そのままサーボオンした。 サーボオフ時の位置偏差量を確認する。 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。

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