よくあるご質問

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回答

A.d00は位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。

 
原因 確認方法 対処方法
サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線,あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。
位置指令速度が速い 位置指令速度を下げて,運転してみる。 位置指令速度もしくは指令加速度を下げる,または電子ギヤ比を見直す。
位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで,位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで,位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し,位置指令の加速度を滑らかにする。
位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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