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No. FAQ-20265
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ご質問

A.Ed1が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.Ed1はコマンド実行タイムアウトです。
コマンド実行タイムアウトが発生しています。
対処方法は、下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。
フルクローズ制御の場合は，コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。 外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。
フルクローズ制御ではない場合は，コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。

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