原因 | 確認方法 | 対処方法 |
エンコーダ用コネクタの接触不良あるいはコネクタの誤配線 | エンコーダ用コネクタの状態を確認する。 | エンコーダ用コネクタを再挿入し,エンコーダの配線を確認する。 |
エンコーダ用ケーブルの断線,短絡,規定外のインピーダンスのケーブルを使用している | エンコーダ用ケーブルの状態を確認する。 | 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。 |
温湿度,ガスによる腐食,水滴,切削油による短絡,振動によるコネクタ接触不良 | 使用環境を確認する。 | 使用環境を改善し,ケーブルを交換する。それでも改善しない場合,サーボパックを交換する。 |
ノイズで誤動作した | - | エンコーダ周辺の配線を適正にする(エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離,接地処理など)。 |
サーボパックの故障 | - | サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに,アラームとならなかった場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定以外の値を設定した | - | パラメータ設定値の初期化を実行する。 |