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回答

A.C80はエンコーダクリア異常(マルチターンリミット設定異常)です。絶対値エンコーダのマルチターンリミット設定を実行した際に、マルチターンデータのクリア、または設定が正しくできなかった場合に発生します。
対処方法は、下表を参照ください。

原因 確認方法 対処方法
エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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