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ご質問

アラーム番号 A.861

モータオーバヒートの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

モータオーバヒートが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。
サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。
シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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