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No. FAQ-20224
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.840

エンコーダデータアラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダデータアラーム（エンコーダ側で検出 ）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダが誤動作した - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
リニアエンコーダの読み取りエラー - リニアエンコーダが適正な公差で取り付けられていない。リニアエンコーダを取り付け直す。
リニアエンコーダの速度超過 - モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。
ノイズなどでエンコーダが誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダケーブルと，サーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。
磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。
磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

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