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No. FAQ-20223
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ご質問

A.830が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.830はエンコーダバッテリアラームです。
絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。
対処方法は下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。
バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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