A.720が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問

A.720は過負荷(連続最大)アラームです。おおよそ定格トルクから(定格トルク+瞬時最大トルク)/2… よくあるご質問の詳細はこちらから

No.	FAQ-20214
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原因

確認方法

対処方法

モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良

配線を確認する。

モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。

過負荷保護特性を超えた運転

モータの過負荷特性と運転指令を確認する。

負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。

機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった

運転指令とモータ速度を確認する。

機械的要因を改善する。

リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常

Pn282の設定値を確認する。

Pn282を適切な値に設定する。

モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常

Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。

Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。

サーボパックの故障

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サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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