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No. FAQ-20213
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ご質問

A.710が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。
おおよそ(定格トルク+瞬時最大トルク)/2を超えた累積負荷率の状態が続いた場合に発生します。
実際の運転パターンが定格を超えていないかを累積負荷率で確認してください。
機械的にロックしていないか、(保持ブレーキ付きサーボモータの場合)保持ブレーキが開放しているかなどをご確認ください。
下表も参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。
過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。
機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。
リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。
モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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