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No. FAQ-20211
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ご質問

A.521が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.521はオートチューニングアラームです。
調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。
大きい負荷で低剛性の装置の場合に振動が発生する傾向があり、発生しない装置と比べて機械特性の相違がないか確認をお願いします。
Pn170.3(調整レス負荷レベル)を上げ、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を下げてください。
改善しない場合は調整レス機能を無効(Pn170.0=0)にして電源再投入し、SigmaWin+などでチューニング(慣性モーメント比推定、自動調整)を実施してください。
また、下表も参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
調整レス機能実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 許容慣性モーメント比以下になるように負荷を小さくするか，調整レスレベル設定の負荷レベルを上げるか，剛性レベルを下げる。
カスタム調整，EasyFFT実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 各機能の操作手順の対処方法を実行する。

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