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No. FAQ-20210
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.520

振動アラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

振動アラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ速度に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。または速度ループゲイン(Pn100)を下げる。
慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。
振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切ではない 振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

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