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No. FAQ-20208
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ご質問

A.510が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.510は過速度です。
モータ最高回転速度×1.1倍を越える指令速度または動作が起きた時に発生します。
SigmaWin+でトレースを行い、入力指令に問題がないか確認が必要です。
指令せずに発生する場合は、下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。
指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。
モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる，サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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