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No. FAQ-20208
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.510

過速度の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

過速度（モータ速度が最高速度以上）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。
指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。
モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる，サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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