原因 | 確認方法 | 対処方法 |
電源電圧が仕様範囲よりも高い | 電源電圧を測定する。 | 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 |
外付け回生抵抗値,あるいは回生抵抗容量が不足,または連続回生状態となった | 運転条件もしくは容量の確認(容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など)を再度実施する。 | 回生抵抗値,回生抵抗容量を変更する。運転条件の見直し(容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など)を再度実施する。 |
継続的にマイナス負荷がかかり,連続回生状態となった | 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 | サーボ,機械,運転条件を含めたシステムを再検討する。 |
外付けの回生抵抗容量より,Pn600(回生抵抗容量)に設定した容量が小さい | 回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 | Pn600の設定値を正しくする。 |
外付けの回生抵抗値より,Pn603(回生抵抗値)に設定した値が小さい | 回生抵抗器の接続とPn603の値を確認する。 | Pn603の設定値を正しくする。 |
外付け回生抵抗値が大きい | 回生抵抗値が正しいかどうかを確認する。 | 適正な抵抗値,容量に変更する。 |
サーボパックの故障 | SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 | サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |