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No. FAQ-20204
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ご質問

A.320が発生しました。 原因を教えてください。

回答

A.320は回生過負荷です。回生エネルギーを処理できないときに発生します。
Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。
対処方法は、下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。
外付け回生抵抗値，あるいは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。
継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。
外付けの回生抵抗容量より，Pn600（回生抵抗容量）に設定した容量が小さい 回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 Pn600の設定値を正しくする。
外付けの回生抵抗値より，Pn603（回生抵抗値）に設定した値が小さい 回生抵抗器の接続とPn603の値を確認する。 Pn603の設定値を正しくする。
外付け回生抵抗値が大きい 回生抵抗値が正しいかどうかを確認する。 適正な抵抗値，容量に変更する。
サーボパックの故障 SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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