| 原因 |
確認方法 |
対処方法 |
| 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 |
ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 |
ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 |
| 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した |
配線が正しいか確認する。 |
配線を修正する。 |
| サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した |
モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 |
サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 |
| サーボパック内部のショート，あるいは地絡した |
サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 |
サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
| 回生抵抗を誤配線した，または接触不良 |
配線が正しいか確認する。 |
配線を修正する。 |
| ダイナミックブレーキ（DB，サーボパックによる非常停止）の使用頻度が多い，またはDB過負荷アラームが発生している |
DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。またはアラーム表示でDB過負荷アラーム（A.730またはA.731）が発生していないかを確認する。 |
DBの使用頻度を下げるように，サーボパックの選定や運転方法，機構を変更する。 |
| 回生処理能力がオーバーした |
SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 |
運転条件と負荷を再検討する。 |
| サーボパックの回生抵抗値が小さ過ぎる |
SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 |
サーボパックの最小許容抵抗値以上の回生抵抗値に変更する。 |
| サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった |
サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 |
サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 |
| ノイズによる誤動作 |
配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 |
FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 |
| サーボパックの故障 |
- |
サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
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