よくあるご質問

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回答

A.0b0はサーボオン指令無効アラームです。
SigmaWin+などでサーボオン後、サーボパックの制御電源を再投入せずに上位装置からサーボオンさせると発生します。
対処方法は下表を参照ください。

 
原因 確認方法 対処方法
モータ通電する補助機能を実行後,上位装置からサーボオン(SV_ON)コマンドを送信した -

サーボパックの電源を再投入する。または,ソフトウェアリセットを実行する。


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