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No. FAQ-20141
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > ダイレクトドライブサーボモータ > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

停止時唸り音発生します。オートチューニング実施後、停止状態で発生します。

回答

機械共振音であれば、Pn401(トルク指令フィルタ)を上下してみてください。また、オートチューニングのモード選択を位置決め対応以外の標準やオーバーシュート重視で実施してみることも有効です。

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