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ご質問

指令入力していないのにモータが動きます。上位はパルス指令型を使用しています。パラメータは次の通りです。Pn000 = 0001H、Pn200 = 0014H、Pn20E = 1048576、Pn210 = 1771

回答

Pn000.1 = 0速度制御となっています。Pn000.1 = 1位置制御に変更してください。

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