よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-20091
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-V > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

モータ単体での状態で、無負荷、モータ固定なしで動作確認をしたところ、サーボオンのみでA.521が発生しました。原因を教えてください

回答

A.521は調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。無負荷、モータ固定なしの条件で振動しているので、調整レスレベル設定の負荷レベルや剛性レベルを下げて、現象が改善するか確認してください。改善しない場合は調整レス機能を無効にして確認してください。調整レス機能を無効にした場合は、アドバンストオートチューニング、ワンパラメータチューニング、手入力でのゲイン調整が必要となります。

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.