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ご質問

エンコーダ用バッテリ電圧低下監視がどのように実行されるのか教えてください。

回答

・Pn008 = n.□□□0に設定した場合
制御電源を投入し、サーボアラーム出力(ALM)信号が最大5秒間(Σ-Xは10秒間)出力された後、4秒間バッテリ電圧
を監視します。
4秒以降にバッテリ電圧が規定値以下に下がったとしてもアラームは表示されません。

・Pn008 = n.□□□1に設定した場合
制御電源を投入し、サーボアラーム出力(ALM)信号が最大5秒間(Σ-Xは10秒間)出力された後、常時バッテリ電圧
を監視します。



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