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A.511は分周パルス出力過速度アラームです。サーボパックの分周出力パルスの周波数がハードウエアの上限値(1.6MHz)を超えた場合に発生します。Pn212の分周パルス数の設定値を小さくし、1回転あたりの出力パルスを少なくすれば、高速回転時の分周出力パルス周波数が低くなり、アラーム回避が可能です。指令方式がメカトロリンク通信指令方式の為、位置決めに分周出力を使用していない筈ですが、上位コントローラで分周パルスカウントしている場合は、上位コントローラ側の1回転のパルス数設定も変更が必要です。 |
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