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No. FAQ-30475
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ご質問

MP2000シリーズとSGDV(MECHATROLINK-Ⅲ)を使用しています。
サーボパックにA.810が発生しました。MPE720 Ver.7で絶対値エンコーダリセットを実行することはできますか。

回答

可能ですが、まずは装置メーカーでリセットプログラムを用意されていないかを確認してください。
ご用意されていない場合は以下の操作を実行してください。
※一時的にラダーを無効にしてから実行してください。

1.OWxx00bitF(アラームクリア)を「1：ON」にしてください
2.IWxx00bit0(運転準備完了)が0から1になることを確認ください
3.OWxx08に「22」を設定し、モーションコマンド「ABS_RST」を発行てください
4.OWxx08に「0」を設定し、「NOP」を発行してください
5.サーボパックの電源を再投入し、アラームクリアされているか確認ください。

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