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No. FAQ-30382
FAQカテゴリ コントローラ > MP2000 > SVA/SVB/SVC > 設定・パラメータ
コントローラ > MP3000 > SVA/SVB/SVC > 設定・パラメータ

ご質問

MP2000シリーズまたはMP3000シリーズでオートチューニングを実施しました。
装置を再起動するとゲイン関係のパラメータが元に戻ります。

回答

固定パラメータにある機能選択フラグ1のBitAが「有効」になっていると考えます。
「無効」を選択するか、有効で使用する場合は設定パラメータ46:位置ループゲイン、47:速度ループゲイン、52:速度積分時定数を
サーボパラメータに合わせて始動時の値を更新してください。
最後にフラッシュ保存の実行をお願いします。

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