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| No. | FAQ-30167 |
|---|---|
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コントローラ > MP3000 > SVA/SVB/SVC > 仕様・機能 |
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回答
| サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。外力でモータが回されるとAPOSは変化しますが、CPOSは変化しません。 |
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