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No.	FAQ-31219
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ご質問

サーボモータの許容負荷慣性モーメントを超えると、どのような問題が発生しますか。

回答

下記3つの問題がございます。
1.応答性
2.回生処理
3.DB(ダイナミックブレーキ)停止
各項目について説明します。
1.応答性
慣性モーメント比(負荷/回転子)が大きい場合サーボゲインが上がりにくいため、応答性が十分に得られない場合やゲイン調整が困難な(できない)場合があります。
2.回生処理
許容負荷慣性モーメントを超えて使用すると、減速時に「過電圧アラーム(A.400)」が発生したりあるいは、回生抵抗内蔵のサーボパックの場合は「回生過負荷アラーム(A.320)」が発生する原因になります。
3.DB(ダイナミックブレーキ)停止
回転速度が速くて慣性モーメント比が大きい場合に、非常停止等の急停止を行うと大きな電流が流れるので、ダイナミックブレーキ回路破損等が発生する場合があります。
許容慣性モーメントはサーボモータの最高回転数での運転を想定して定義されています。

以上により、許容負荷慣性モーメントを超える場合は、拡販パートナ(代理店)へご相談ください。

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