よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-20437
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 仕様・機能

ご質問

モデル追従制御について教えてください。

回答

位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。
Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。
詳細は以下マニュアルを参照ください。
※Σ-Vのマニュアルにはモデル追従制御の詳細説明はございませんのでΣ-7のマニュアルを参照ください。

Σ-7の場合
マニュアル8.13.1章内の「モデル追従制御」
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95

Σ-Xの場合
マニュアル8.16.1章(8)「モデル追従制御」
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP