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位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。 Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。 詳細は以下マニュアルを参照ください。 ※Σ-Vのマニュアルにはモデル追従制御の詳細説明はございませんのでΣ-7のマニュアルを参照ください。 Σ-7の場合 マニュアル8.13.1章内の「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合 マニュアル8.16.1章(8)「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276 |
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