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No. FAQ-20311
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ご質問

A.9A0が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.9A0はオーバートラベルのワーニングです。Pn00D.3(オーバートラベルワーニング検出選択)=1に設定した場合に発生します。
サーボオン中にのみ有効で、サーボオフ状態ではオーバートラベルになっても本ワーニングは発生しません。入力信号モニタでオーバートラベル信号の状態を確認してください。
対処方法は、下表を参照ください。
原因 確認方法 対処方法
サーボオン中にオーバトラベルを検出した 入力信号モニタでオーバトラベル信号の状態を確認する。 入力信号モニタでオーバトラベル信号を確認できなかった場合は，瞬時的なオーバトラベルを検出した可能性があり。以下の項目を実行する。
上位装置からオーバトラベル領域への指令をしない。
オーバトラベル信号の信号配線を確認する。
ノイズ対策を実施する。

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