よくあるご質問

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回答

A.95Aはコマンド警告1(コマンド条件外)のワーニングです。
コマンド条件が揃っていないのにコマンドが指令されると発生します。
主に以下の状況で発生します。
・メカトロリンク通信中に主電源がOFFされた
・サーボレディ状態でないのにサーボオンコマンドが発行された
その他につきましては、下記「アラームとワーニング発生時の通信データモニタ」を参考にコマンドデータを確認してください。
 
原因 確認方法 対処方法
コマンド条件が揃っていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を揃えてからコマンドを送信する。


■MECHATROLINK-Ⅱ(アラームとワーニング発生時の通信データモニタ)


※コマンドの詳細については、下記コマンドマニュアルを参照ください。
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=103

■MECHATROLINK-Ⅲ(アラームとワーニング発生時の通信データモニタ)


※コマンドの詳細については、下記標準サーボプロファイルコマンドマニュアルを参照ください。
https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=105
 

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