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No. FAQ-20271
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ご質問

A.d10が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。
Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+で、現在のモータ-負荷位置間偏差をトレースして、正常時の偏差を把握し、適切なアラームレベルを設定してください。
また、下表も参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっている モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。 外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。
ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある 外部エンコーダ接合部を確認する。 機械的結合を再調整する。

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