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No. FAQ-20266
FAQカテゴリ サーボ > Σ-V > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

A.CF1が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常(受信失敗)です。
対処方法は下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良 外部エンコーダの配線を確認する。 シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない 外部エンコーダの配線仕様を確認する。 指定された正しいケーブルを使用する。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがある シリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。


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