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No. FAQ-20252
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ご質問

A.C22が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.C22は位相情報不一致です。
絶対値リニアスケールを使用される場合には、初回のみ磁極検出を実行する必要があり、磁極検出が完了するまでA.C22は解除できません。
磁極検出を実行してアラームを解除してください。
実行中にA.C50(磁極検出失敗)が発生する場合は、推力制限にかかっている、ゲインが低い、等が考えられます。Pn483またはPn484(推力制限)を上げたり、Pn481(磁極検出速度ループゲイン)やPn485(磁極検出指令速度)を少しずつ上げて磁極検出を行ってください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

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