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No. FAQ-20249
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ご質問

A.C10が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.C10は暴走検出です。
モータ主回路ケーブル、エンコーダケーブルの配線を確認してください。
また下表も参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ配線のU, V, W相順が間違っている モータ配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。
モータ相順(Pn080 = n.ooXo)の設定が異常 Pn080 = n.ooXoを確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切な値に設定する。
エンコーダの故障 - モータ配線に問題がない場合で，電源再投入してもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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