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No. FAQ-20222
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ご質問

A.820が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。
まず、絶対値エンコーダのセットアップを実行してアラーム解除できるかを確認ください。解除できない場合は下表を参照ください。
原因 確認方法 対処方法
エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合
サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。
リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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