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No. FAQ-20199
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ご質問

A.080が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.080はリニアエンコーダのスケールピッチ設定異常です。
Pn282(リニアエンコーダのスケールピッチ)の設定が出荷値のままで正しく設定されていないことが考えられます。
設定値に関しては、推奨品であれば各サーボパックの総合カタログに記載されています。それ以外は各リニアエンコーダメーカーへご確認ください。

※シリアル変換ユニットを中継してリニアエンコーダとサーボパックとを接続する場合、リニアエンコーダのスケールピッチをPn282 に設定する必要があります。
※シリアル変換ユニットを接続しない場合は、Pn282 の設定は無効となります。
※Pn282 を正しく設定しないとリニアサーボモータを制御することができません。
原因 確認方法 対処方法
リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が出荷時設定のままになっている Pn282の値を確認する。 Pn282の値を正しく設定する。

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