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No. FAQ-20197
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

A.070が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.070はモータ種別変更検出アラームです。
サーボパックは接続されているサーボモータを自動判別するため、前回接続されていたサーボモータとは種別の異なるサーボモータが接続された場合、A.070を検出します。
A.070が発生したときは、新しく接続されたサーボモータに合わせたパラメータ設定を行う必要があります。
対処方法は下表とリセット手順を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
回転形サーボモータが取り外され，リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。
リニアサーボモータが取り外され，回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。

■ディジタルオペレータまたはパネルオペレータでのリセット手順（Fn021：モータ種別アラームの消去)


■SigmaWin+でのリセット手順

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