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No. FAQ-20191
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

A.040が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.040はパラメータ設定異常です。
設定されたパラメータが設定範囲を超過していることが考えられます。
対処方法は下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとサーボモータの容量が不適合 サーボパックとサーボモータの容量と組合せを確認する。 サーボパックとサーボモータの組合せを適合させる。
リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
パラメータ設定範囲外 変更したパラメータの設定範囲を確認する。 変更したパラメータを設定範囲内の値にする。
電子ギヤ比設定値が設定範囲外 電子ギヤ比が0.001<(Pn20E/Pn210) < 64000かどうかを確認する。 電子ギヤ比を0.001< (Pn20E/Pn210) < 64000に設定する。


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