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No. FAQ-20185
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ご質問

A.020が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.020はパラメータチェックサム異常のアラームです。
電源再投入しても解除できない場合は、パラメータの初期化(補助機能Fn005もしくはSigmaWin+で初期化)を行ってください。また、下表も参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定し，パラメータ設定値の初期化を実行する。
パラメータ書込み中に電源遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 パラメータ設定値の初期化後にパラメータを再入力する。
パラメータの書込み回数が最大値を超えた 上位装置から高頻度にパラメータ変更したかどうかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ書込み方法を見直す。
AC電源からのノイズ，接地からのノイズ，静電気などのノイズで誤動作した サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，ノイズが原因の可能性あり。 ノイズ対策を行う。
ガス，水滴または切削油などによりサーボパック内部の部品が故障した 設置環境を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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