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A.94bが発生しました。稼働中の設備で加工条件を追加後に発生しました。動作はすべてモーションコマンドを使用しています。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情 回答 A.94bはデータ設定警告2(データ範囲外)のワーニングです。目標位置や目標速度の設定値が範囲外であったり、設定するレジスタがずれていることが考えられます。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30880&parent0=23&cate=23&li=li
PFORK中にPFORKでさらに分岐は可能でしょうか。並列実行の制限について教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 各々がサブプログラムを呼び出せば、サブプログラムの中で2分岐できますので、最大8並列の実行が可能ということになります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30542&parent0=24&cate=24&li=li
エコデザイン未対応のインバータとエコデザイン対応のインバータの見分け方はありますか?- インバータ&PMモータ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ｢IE2」と「Loss. xx.x%」の表示があります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 YouTube 【 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30563&parent0=68&cate=68&li=li
現在、Σ-Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ等のサーボモータを使っているのですが、サーボパックの冷却ファンが壊れる事が多いので、可能な限り ファンレスのサーボパックを使っています。Σ-Ⅹタイプでも冷却ファンのないタイプは有る SGDXS-1R6A SGDXS-2R8A SGDXS-3R8A ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30711&parent0=23&cate=23&li=li
Σ-Ⅹモータのエンコーダは絶対値仕様のみとなっていますがインクリメンタルエンコーダとして使用可能でしょうか。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト パラメータ設定(Pn002.2)によりインクリメンタルエンコーダとして使用可能です。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30718&parent0=23&cate=23&li=li
A.EA0が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30777&parent0=23&cate=23&li=li
MP920からMP2200への置換えを検討していますが、MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号がマニュアルを見てもわからないので教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号はSB000487です。MP2200のユーザズマニュアルの8.2.4「システムエラー」をご参照ください。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30361&parent0=24&cate=24&li=li
MECHATROLINK-Ⅱ機器を使用する際、終端抵抗は必要でしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 必要です。 MECHATROLINK-Ⅱポートを2つ持つCPUやモーションモジュールの1ポートのみを使用される場合には、CPUやモーションモジュールにも終端抵抗が必要です。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30375&parent0=24&cate=24&li=li
モーションコマンドの定速送り(FEED)コマンド使用時、オーバライドは有効でしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト https://www.e-mechatronics.com/download/manual/index.html? qAct=Search&qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qKind=all& qSeries=&qAdditionalOpen=1&qKeyword=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3& qLangJp=1&qFromDate=&qToDate=&qPropertyAv=1&qPropertySt=1 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30378&parent0=24&cate=24&li=li
オートチューニング項目に従い値を入力してオートチューニングを実施しましたが、完了後オートチューニング項目を確認すると初期状態に戻っているものとそうでないものがあります。これはオートチューニングが完了し (E1-XX、E2-XX、E5-XX)に反映されます。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 YouTube 【 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=31199&parent0=68&cate=68&li=li

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