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上位装置からのパルス列指令入力は、ラインドライバ、オープンコレクタに対応していますか。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 ラインドライバ、オープンコレクタともに対応しており、いずれかを選択できます。詳細は以下をご参照ください。 Σ-Vの場合 マニュアル3.4.1章(2)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20429&parent0=23&cate=23&li=li
SGDVで、主回路電源、制御電源をOFFした後、再度ONするまでの間隔の目安はありますか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 再度ONするまでの間隔の目安はありますか? 回答 主回路電源は10回/2分間を越すON･OFFで突入電流制限抵抗過負荷A.740が発生します。制御電源は特にありません。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20432&parent0=23&cate=23&li=li
カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20434&parent0=23&cate=23&li=li
OT信号割付で、正転側で駆動禁止を行った場合、逆転方向へは動くのですか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 逆転方向へは動くのですか? 回答 正･逆転の2種類設定があるので、片方のみを駆動禁止した場合は禁止していない方向へは正常に動作します。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20491&parent0=23&cate=23&li=li
SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20507&parent0=23&cate=23&li=li
サーボオン要求信号(CN1-40)を入れても、モータ通電せず表示はbbのままです。アラームも出ていません。サーボパックはアナログ･パルス列仕様、モータは絶対値エンコーダ付きです。- サーボ | よくあ もしくは、Pn002.2=1としてインクリメンタルエンコーダとしてお使いください。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20537&parent0=23&cate=23&li=li
SGMZSは、防爆認定/KOSHA認定は取得していますか？- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 防爆認定/KOSHA認定は取得していますか？ 回答 SGMZS-02A2A6CFは国内の防爆認定は取得していますが、KOSHA認定は取得しておりません。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20654&parent0=23&cate=23&li=li
フルクローズ制御について、外部エンコーダと20bitエンコーダの組み合わせで、機械的条件は理想として、位置決め精度について、それぞれの分解能に依存するでしょうか。たとえば、外部のほうが低い場合は、どう 分解能は低い高いに関わらず外部エンコーダが優先されます。(ユーザーズマニュアル9.1.2ブロック図をご参照下さい。) ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20659&parent0=23&cate=23&li=li
SGDV+絶対値エンコーダで上位への位置データはどう送られますか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト SEN信号を入力することでA相分周出力から多回転量データがシリアルで送出され、次に1回転内位置データがA相B相の2相パルスで送出されます。これを上位で記憶し、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20665&parent0=23&cate=23&li=li
SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20677&parent0=23&cate=23&li=li

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