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Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが の場合、1.2min -1 となります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル 技術資料 YouTube 【安川電機】 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30172&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300で仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 以下マニュアルの「2.6.5 他のモジュールと組合せした場合の注意事項」をご確認ください。 マシンコントローラMP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30174&parent0=24&cate=24&li=li
MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サ 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080~、0x8100~とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30184&parent0=24&cate=24&li=li
FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト □09Bit2で移動方向を変更してください。正転:0、逆転:1となります。運転中でも変更可能です。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30189&parent0=24&cate=24&li=li
OT信号割付で、正転側で駆動禁止を行った場合、逆転方向へは動くのですか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 逆転方向へは動くのですか? 回答 正・逆転の2種類設定があるので、片方のみを駆動禁止した場合は禁止していない方向へは正常に動作します。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20491&parent0=23&cate=23&li=li
SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20507&parent0=23&cate=23&li=li
サーボオン要求信号(CN1-40)を入れても、モータ通電せず表示はbbのままです。アラームも出ていません。サーボパックはアナログ・パルス列仕様、モータは絶対値エンコーダ付きです。- サーボ | よくあ もしくは、Pn002.2=1としてインクリメンタルエンコーダとしてお使いください。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル CADデータ/外形図 サポートツール 各種ファイル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20537&parent0=23&cate=23&li=li
A.930が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20307&parent0=23&cate=23&li=li
A.93bが発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 当社製リニアサーボモータ(SGLFW2モデル)または機械に取り付けたセンサから出力されるTH(過熱保護入力)信号を監視して検出されます。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20310&parent0=23&cate=23&li=li
回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20424&parent0=23&cate=23&li=li

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