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電源を投入したらA.810が発生しました。インクリメンタルとして使用したいのですが、原因を教えてください- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト A.810はエンコーダバックアップアラームです。Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定し、電源切入りしてください。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20109&parent0=23&cate=23&li=li
A.b32が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 A.b32は電流検出異常2です。 サーボモータ主回路V相ケーブルが断線している、もしくはサーボパックの電流検出回路が故障している等で発生します。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20111&parent0=23&cate=23&li=li
回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20424&parent0=23&cate=23&li=li
上位装置からのパルス列指令入力は、ラインドライバ、オープンコレクタに対応していますか。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 ラインドライバ、オープンコレクタともに対応しており、いずれかを選択できます。詳細は以下をご参照ください。 Σ-Vの場合 マニュアル3.4.1章(2)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20429&parent0=23&cate=23&li=li
SGDVで、主回路電源、制御電源をOFFした後、再度ONするまでの間隔の目安はありますか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 再度ONするまでの間隔の目安はありますか? 回答 主回路電源は10回/2分間を越すON･OFFで突入電流制限抵抗過負荷A.740が発生します。制御電源は特にありません。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20432&parent0=23&cate=23&li=li
カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20434&parent0=23&cate=23&li=li
OT信号割付で、正転側で駆動禁止を行った場合、逆転方向へは動くのですか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 逆転方向へは動くのですか? 回答 正･逆転の2種類設定があるので、片方のみを駆動禁止した場合は禁止していない方向へは正常に動作します。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20491&parent0=23&cate=23&li=li
SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20507&parent0=23&cate=23&li=li
MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?- コントローラ | よくあ (OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。 増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。 一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30033&parent0=24&cate=24&li=li
MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト サブネットマスク:255.255.255. 0 注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。 2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30049&parent0=24&cate=24&li=li

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