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A.Eb1が発生しました。原因を教えてください- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト A.Eb1はセーフティ機能用信号入力タイミング異常アラームです。サーボパックCN8の2つの入力信号がアクティブになるタイミングを検知しています。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20069&parent0=23&cate=23&li=li
エンコーダ用バッテリ電圧低下監視がどのように実行されるのか教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 4秒間のみ監視しており、バッテリ電圧が2.7Vより低い場合はA.830となります。 つまり、4秒以降にバッテリ電圧が規定値以下に低下しても検出されません。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20018&parent0=23&cate=23&li=li
A.410が発生しました。 原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト ⊖1、⊖2のジャンパー線が外れていないか確認してください。 その他対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも低い 電源電圧を測定する。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20207&parent0=23&cate=23&li=li
MP2000、MP3000シリーズ用途として、262IF-01を使用予定です。コントローラ対応バージョンと、対応しているFL-NETバージョンを教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 回答 MP2000シリーズはCPUVer2.63以降、MP3000シリーズはCPUVer1.02以降に対応しています。FL-NETについては、Ver.2に対応しております。 ■ お問い合わせ ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30015&parent0=24&cate=24&li=li
MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。- コントロー OLxx1E /Pn522 ･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102 ･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109 ･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30042&parent0=24&cate=24&li=li
MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。 ■ お問い合わせ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30164&parent0=24&cate=24&li=li
使用するサーボパックに標準で内蔵されている回生抵抗は80W。動作パターンで回生検討した結果、224Wが必要となった。この場合、外付けの回生抵抗器を接続する際、下記のどちらの回生抵抗を使用すればよろしい 224W と考えて良いでしょうか?2.RH-500 (300W)外付け分のみで224Wという値を上回らなければならないですか? 回答 外付けの回生抵抗器を接続する場合は、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20530&parent0=23&cate=23&li=li
サーボパックパラメータをMP2000から書き換える方法をおしえてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト OLxx1E /Pn522 ･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102 ･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109 ･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30483&parent0=24&cate=24&li=li
MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか OLxx1E /Pn522 ･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102 ･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109 ･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30484&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300(CPU-302)、モーションプログラムを起動すると、ACCで停止しており、プログラムが進みません。ステータスは運転中でトレースをとるとモーションコマンドは0のNOPとなっています。立ち上 立ち上げ中で12軸設定ですが、2軸しかないため、2軸のグループ定義の論理名を変更して起動しています。 回答 コンパイル前の論理軸名が有効となっていることで、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30298&parent0=24&cate=24&li=li

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