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ハンドリング(搬送・組立・検査)ロボット - MOTOMAN-GP180 - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -86 ～ +90 R軸(手首旋回) -360 ～ +360 B軸(手首振り) -130 ～ +130 T軸(手首回転) -360 ～ +360 最大速度 S軸(旋回) 2.18 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/gp180/spec.html
塗装ロボット - MOTOMAN-MPO10L - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト 位置繰返し精度 2 0.15 mm 動作範囲 B1 軸（第1旋回） －170～ +170 S 軸（第2旋回） －150～ +150 L 軸（第3旋回） －145～ +145 U 軸（昇降） 0 mm https://www.e-mechatronics.com/product/robot/paint/lineup/mpo10l/spec.html
スポット溶接ロボット - MOTOMAN-SP150R - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -79.4 ～ +78 R軸(手首旋回) -360 ～ +360 -205 ～ +205 B軸(手首振り) -130 ～ +130 -120 ～ +120 T軸(手首回転) -360 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/spot/lineup/sp150r/spec.html
スポット溶接ロボット - MOTOMAN-SP225H-135 - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -86 ～ +90 R軸(手首旋回) -210 ～ +210 B軸(手首振り) -130 ～ +130 T軸(手首回転) -360 ～ +360（-210 ～ +210） 4 最大速度 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/spot/lineup/sp225h-135/spec.html
レーザー加工・シーリングロボット - MOTOMAN-GA50 - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト 最大速度 2 S軸(旋回) 2.62 rad/s、150/s L軸(下腕) 2.62 rad/s、150/s U軸(上腕) 2.62 rad/s、150/s R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/sealing/lineup/ga50/spec.html
外部24V電源を接続する場合、ロボットコントローラ内のどこに接続したらいいでしょうか。- ロボット | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 3 と-2 ～ 4 を接続している配線を外します。 2. 外部電源を汎用I/O 基板のCN303-1 に+24V、CN303-2 に0V を接続します。 【重要】 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=31194&parent0=224&cate=224&li=li
MotoSim EG-VRCにてセルにあるモデルデータをCADデータとして出力する方法を教えてください。- ロボット | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 出力対象モデル名の左横をにしていない状態で出力対象を選択します。 2. [Cad Tree] 上でマウスの右ボタンをクリックし、【CAD ファイル出力】を選択します。 3. [ 基点選択 ] https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=31162&parent0=224&cate=224&li=li
技術論文 2021 No.2非平面環境での未知物体把持のためのリアルタイム把持可能性推定 | 技術論文 | テクノロジー | 安川電機 技術論文 2021 No.2 非平面環境での未知物体把持のためのリアルタイム把持可能性推定 橘高達也 技術開発本部 つくば研究所 2022年1月6日 https://www.yaskawa.co.jp/technology/technical-paper/detail220106
技術論文 2022 No.2高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討 | 技術論文 | テクノロジー | 安川電機 2022 No.2 高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討 柿原正伸 高木護 大戸基道 森本進也 技術開発本部 基礎技術開発統括部 モータ・アクチュエータ技術開発部 https://www.yaskawa.co.jp/technology/technical-paper/detail220729
アナログ入力モジュール - アナログ入力 - モジュール一覧 - SLIO - ラインアップ - コントローラ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト AI 2 × 12Bit 0mA ～ 20mA， 4mA ～ 20mA（外部電源の場合） - 絶縁タイプ AI 2 × 12Bit 0mA ～ 20mA， 4mA ～ 20mA（外部電源の場合） https://www.e-mechatronics.com/product/controller/slio/module/ai/analog_input_modules/

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