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環境・エネルギー機器 - 技術資料 - ダウンロード - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト Enewell-SOL P2A、P2H、P3A-25kW 共通 ダウンロード 負荷遮断試験の設定パラメータについて Download EneLeaf Cloud/Enewell Gateway https://www.e-mechatronics.com/download/techdoc/environment.html?p2a_replace
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レーザー加工・シーリングロボット - MOTOMAN-GP35L - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -80 ~ +206 R軸(手首旋回) -360 ~ +360 B軸(手首振り) -125 ~ +125 T軸(手首回転) -360 ~ +360 最大速度 S軸(旋回) 3.14 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/sealing/lineup/gp35l/spec.html
DX200(塗装)仕様 - ロボットコントローラ - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト m/s 2 以下(0.5 G)以下、非危険エリアに設置 電源仕様 トランスなし: 三相AC200 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(2%) 三相AC220 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/controller/dx200/spec_p.html
バリ取り・研磨ロボット - MOTOMAN-GP35L - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -80 ~ +206 R軸(手首旋回) -360 ~ +360 B軸(手首振り) -125 ~ +125 T軸(手首回転) -360 ~ +360 最大速度 S軸(旋回) 3.14 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/deburring/lineup/gp35l/spec.html
回転形 - サーボパックとモータの組合せ - Σ-7 - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト 、2R8A 1 - SGM7M-A2A 22 W SGM7M-A3A 33 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A 1 SGM7J モデル (中慣性 小容量) 3000 min -1 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm7/combi/
技術論文 2021 No.3非線形摩擦特性の同定に基づく波動歯車装置の位置決め性能向上 | 技術論文 | テクノロジー | 安川電機 (FF)制御器と位置決め整定間際の急激なトルク指令の変化を抑制するためのトルク補償器の2つを設計することで,摩擦の影響を抑制し位置決め性能の向上を実現した。 https://www.yaskawa.co.jp/technology/technical-paper/detail220131
臨 時 報 告 書 提出日】 2020年6月2日 【会社名】 株式会社安川電機 【英訳名】 YASKAWA Electric Corporation 【代表者の役職氏名】 代表取締役社長 小笠原 浩 【 https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2020/06/104_rin.pdf
2023 | 安川電機 2023国際ロボット展 2023年11月2日 技術 技術論文発行(2023 No.2) 擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御 2023年11月2日 https://www.yaskawa.co.jp/date/2023

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