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臨時報告書の訂正報告書 本店の所在の場所】 北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 【電話番号】 093-645-8801 【事務連絡者氏名】 コーポレート･ガバナンス推進室長 島子 秀昭 【最寄りの連絡場所】 https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2019/04/104_rin02.pdf
DX200（塗装）仕様 - ロボットコントローラ - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト m/s 2 以下（0.5 G）以下、非危険エリアに設置 電源仕様 トランスなし： 三相AC200 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（2%） 三相AC220 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/controller/dx200/spec_p.html
バリ取り・研磨ロボット - MOTOMAN-GP35L - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -80 ～ +206 R軸(手首旋回) -360 ～ +360 B軸(手首振り) -125 ～ +125 T軸(手首回転) -360 ～ +360 最大速度 S軸(旋回) 3.14 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/deburring/lineup/gp35l/spec.html
回転形 - サーボパックとモータの組合せ - Σ-7 - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト 、2R8A 1 - SGM7M-A2A 22 W SGM7M-A3A 33 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A 1 SGM7J モデル （中慣性 小容量） 3000 min -1 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm7/combi/
レーザー加工・シーリングロボット - MOTOMAN-GP35L - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイト (上腕) 2 -80 ～ +206 R軸(手首旋回) -360 ～ +360 B軸(手首振り) -125 ～ +125 T軸(手首回転) -360 ～ +360 最大速度 S軸(旋回) 3.14 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/sealing/lineup/gp35l/spec.html
定格 - Σ-XT（3軸一体）SGDXTモデル（M-4/III） - サーボパック - Σ-X - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト SGDXT- 1R6A 2R8A 最大適用モータ容量（各軸）[kW] 0.2 0.4 連続出力電流（各軸）[Arms] 1.6 2.8 瞬時最大出力電流（各軸）[Arms] 5.9 9.3 主回路 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/amps/ac/sgdxt_m4/
定格 - Σ-XT（3軸一体）SGDXTモデル（EtherCAT） - サーボパック - Σ-X - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト SGDXT- 1R6A 2R8A 最大適用モータ容量（各軸）[kW] 0.2 0.4 連続出力電流（各軸）[Arms] 1.6 2.8 瞬時最大出力電流（各軸）[Arms] 5.9 9.3 主回路 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/amps/ac/xt_ether/
EneLeaf Cloud、 Enewell Gateway - オプション - Enewell-SOL P3A - シリーズ一覧 - 環境・エネルギー機器(太陽光発電用 パワコン) - 製品情報 - RS485通信x1 （2線式半二重、終端抵抗約120Ω） 操作ボタンx3 状態表示LED x4, WWAN LED x1 接続可能パワーコンディショナ 株式会社安川電機製パワーコンディショナ https://www.e-mechatronics.com/product/environment/esol-p3/option/clga/
Σ-XS（単軸） - 形式の見方 サーボパック - Σ-X - シリーズ一覧 - サーボ - 製品情報 - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト -XW（2軸） Σ-XT（3軸） 用途最適形 Σ-XSモデルMECHATROLINK-4/III 通信指令形 1. 単相および三相入力での使用が可能です。 https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/model/sigma-xs/
技術論文 2021 No.3非線形摩擦特性の同定に基づく波動歯車装置の位置決め性能向上 | 技術論文 | テクノロジー | 安川電機 （FF）制御器と位置決め整定間際の急激なトルク指令の変化を抑制するためのトルク補償器の2つを設計することで，摩擦の影響を抑制し位置決め性能の向上を実現した。 https://www.yaskawa.co.jp/technology/technical-paper/detail220131

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