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A.042が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト (Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20193&parent0=23&cate=23&li=li
MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸 サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30167&parent0=24&cate=24&li=li
MP3300とSGD7Wの組合せで、2軸としてモジュール構成を設定しています。1軸のみで使用する場合の設定について教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイ また、対象軸サーボパックにモータを接続しない場合は、A.C90が発生します。対処方法としてはパラメータPn00C.0(モータレステスト機能選択=を1(有効)に変更して電源再投入してください。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30204&parent0=24&cate=24&li=li
①MP3300+Σ-7/無限長軸についてSGD7S-200A20Aを5軸接続してしますが、3軸はサーボレディ状態になり、2軸はサーボレディ状態になりません。何が原因と考えられますか。②絶対値エンコーダ 何が原因と考えられますか。 ②絶対値エンコーダ付きモータですが、電源を入れなおしたあとの位置がおかしいです。モータ6回転でテーブルが1回転しますが、どのように設定したらいいですか。 回答 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30214&parent0=24&cate=24&li=li
モーションプログラムとモーションコマンドの違いと、そのメリットデメリットについて教えてください。- コントローラ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30117&parent0=24&cate=24&li=li
回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720) https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20424&parent0=23&cate=23&li=li
瞬時最大トルクについて教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 総合カタログに記載のモータの反復領域は使用可能ですが、サーボモータの過負荷特性に記載の検出時間で過負荷アラームを検出します。ご使用の負荷または運転パターンのご確認をお願いします。 ■ https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20448&parent0=23&cate=23&li=li
SGMCS/SGDVを使用しますが、絶対値エンコーダ仕様でもバッテリは必要ないのでしょうか?- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト -V > ダイレクトドライブサーボモータ > 仕様・機能 ご質問 SGMCS/SGDVを使用しますが、絶対値エンコーダ仕様でもバッテリは必要ないのでしょうか? 回答 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=20724&parent0=23&cate=23&li=li
A.d10が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト 回答 A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大です。Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+のモニタで負荷位置間偏差を確認でき、 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30757&parent0=23&cate=23&li=li
A.102が発生しました。原因を教えてください。- サーボ | よくあるご質問 | 安川電機の製品・技術情報サイト A.102は過電流検出アラームです。モータ主回路ケーブルの短絡や地絡、サーボパックやサーボモータ内部故障が考えられます。 ■ お問い合わせ ■ ダウンロード カタログ マニュアル https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=30767&parent0=23&cate=23&li=li

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